index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Architecture logicielle de contrôle Digital processing Computer Vision Stereovision ASV Underwater Archaeology Archéologie sous-marine Environment Exploration Biomimetic Underwater archaeology Reconstruction 3D Bioimpedance Modélisation Archeology Robust control 3D Reconstruction Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Commande Underwater vehicle Underwater Back-reef depression 3D registration Coordinated formation control Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Bird Control Modularity Super-Twisting Algorithm AUV Calibration Electronic tagging Underwater Robotics Spectroscopy 3D modelling Contextual approach Contraintes Temporelles Underwater vision BPSK Cable-driven parallel robots 3D Control Software Adaptive Controller Archéologie Control Software Architecture Marine Robotics Adaptive sampling Bluefin tuna Coordination multi-véhicule Collaborative Robotics Mechanical design Robotic Challenge Karstic Exploration Galvanic coupling Autonomous underwater vehicle Capteurs Collective exploration SLAM Modeling Cell culture Purse seine Real-time experiments Fish Camera calibration Robotics Audio Intra-body communication Robotique sous-marine ACL Clibration de capteurs Underwater robotics Adaptive control Large Atlantic bluefin tuna Calibration de caméra Bioimpédance Marine robotics Controle Computer vision Identification Control AI-based methods Body composition estimation Dataset Approche contextuelle Control software architecture Cartographie Robotique Manipulation Autonomous Underwater Vehicle Computing Multi-frequency Body area network Path following Conception électronique Bioimpedance spectroscopy Robotique sous-Marine Benchmark Confined environment 3D reconstruction Architecture de contrôle Cognitive control architectures

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